ستاسو په عضلاتو کې کوم Exoskeleton ټیکنالوژي خورا اسانه ده؟

لخوا Exoself Technology Research4m2025/01/24

ډېر اوږد؛ لوستل

دا څیړنه په ډاګه کوي چې AMTC د پام وړ د اکسیجن جذب او تعامل torque د نورو کنټرولرانو په پرتله د exoskeleton-مرسته شوي چلولو په وخت کې کموي، د فعالیت لوړوي او د کاروونکي هڅې کموي.

featured image - ستاسو په عضلاتو کې کوم Exoskeleton ټیکنالوژي خورا اسانه ده؟

لیکوالان:

(1) محمد ششتاري، د میخانیکي او میخانیکي انجینرۍ څانګه، د واټرلو پوهنتون ([email protected])؛

(2) جولیا فولمر، د میخانیک او سمندر انجنیري څانګه، د هامبورګ ټیکنالوژۍ پوهنتون ([email protected])؛

(3) سنجی کرشنا ګودا، د میخانیک او میکاټرونیک انجینرۍ څانګه، د واټرلو پوهنتون او د ټورنټو د بیارغونې انسټیټیوټ (KITE)، د پوهنتون روغتیا شبکه ([email protected]).

د لینکونو جدول

لنډیز او 1 پیژندنه

2 پایلې

2.1 د استازي ګډون کونکي لپاره لومړني پروسس شوي معلومات

2.2 د ټولیز فعالیت تحلیل

2.3 د متقابل عکس العمل تحلیل

2.4 د انفرادي تطابق ستراتیژي

3 بحث

3.1 د انسان تطابق

3.2 د IP تحلیل اهمیت

4 پایله

۵ طریقې

5.1 د فیډفورډ کنټرول ستراتیژۍ

ضمیمه د بشپړونکي مثال ډاټا

ضمیمه B د طبیعي تګ سره پرتله کول

حوالې

2.1 د استازي ګډون کونکي لپاره لومړني پروسس شوي معلومات

2.2 د ټولیز فعالیت تحلیل

انځور 3A د هر یو TBC، HTC، او AMTC بلاکونو لپاره د خورا ورو، ورو، او منځني سرعت چلولو په جریان کې د ګډون کوونکو لپاره د اکسیجن جذب اندازه ښیي. TBC او AMTC په ترتیب سره د ټولو چلولو سرعت کې ترټولو لوړ او ټیټ میټابولیک نرخ لري. د AMTC پایله لرونکي میټابولیک نرخ د نورو کنټرولرانو په پرتله د پام وړ کم دی، په خورا ورو او ورو چلولو کې، چیرته چې AMTC د 22.9٪ ± 17.1 پایله درلوده (فریډمن: p <0.03، Wilcoxon لاسلیک شوی رتبه: pT BC، AMT C <0.01) او 28.7 %±12.7 (Friedman: p <0.005, د ویلکوکسن لاسلیک شوی رتبه: pT BC، AMT C <0.003) په ترتیب سره د ټول اکسیجن جذب کې کمښت. د بشپړ متقابل تعامل تورک په ورته ډول په شکل 3B کې د برخه اخیستونکو لپاره روښانه شوی. AMTC د TBC او HTC په پرتله ترټولو ټیټ تعامل torque لري، چې د Exoskeleton مرستې او د کاروونکي مطلوب حرکت تر منځ لږ تر لږه اختلاف څرګندوي. د TBC په اړه، AMTC په ترتیب سره 17.1±12.5٪، 12±15٪، او 9.2±7.7٪ د انسان-exoskeleton ټول تعامل په خورا ورو، ورو، او متوسط سرعت چلولو کې کمښت ښیې. توپیر د احصایې له پلوه د خورا ورو چلولو کې مهم دی (فریډمن: p <0.04، ویلکوکسن لاسلیک شوی رتبه: pT BC، AMT C <0.01). د HTC په پرتله، AMTC 19.8 ± 21.1٪، 17.9 ± 10.1٪، او 18.1 ± 9.9٪ د انسان-exoskeleton ټول تعامل کې کمښت ښیې. دا توپیرونه د سست په حالت کې د احصایې له مخې مهم دي (فریډمن: p <0.03، د ویلکوکسن لاسلیک شوی رتبه: pHT C، AMT C <0.004) او متوسط سرعت (Fridman: p <0.0008، Wilcoxon لاسلیک شوی رتبه: pHT C، AMT C < 0.004) چلول. انځور 3C د دریو مختلفو کنټرولرونو په اوږدو کې د الټراسلو، ورو، او منځني سرعت په اوږدو کې د ګډون کوونکو د ښي پښو لپاره د عضلاتو ټوله هڅه ښیي. د Exoskeleton پرته طبیعي تګ د نورو قضیو په پرتله چې د Exoskeleton په کې شامل وي په پرتله د عضلاتو ترټولو ټیټې هڅې لري. دا تمه کیږي ځکه چې د Exoskeleton اغوستل بدن ته شاوخوا 17 کیلو ګرامه اضافي وزن زیاتوي چې د عضلاتو د لوړې هڅې په پایله کې. د دریو کنټرولرانو په مینځ کې، TBC په ټول سرعت کې ترټولو لوړ عضلاتي هڅې لري. د AMTC او HTC ټول عضلاتي هڅې په ټولو قضیو کې نږدې دي پداسې حال کې چې AMTC په ترتیب سره په خورا ورو او متوسط سرعت کې یو څه ټیټ او لوړ دی. هیڅ یو پیژندل شوي توپیرونه د احصایې له پلوه مهم ندي.