Якая тэхналогія экзашкілета самая лёгкая для вашых цягліц?

па Exoself Technology Research4m2025/01/24

Занадта доўга; Чытаць

Гэта даследаванне паказвае, што AMTC значна зніжае паглынанне кіслароду і крутоўны момант узаемадзеяння ў параўнанні з іншымі кантролерамі падчас хады з дапамогай экзашкілета, павышаючы прадукцыйнасць і памяншаючы намаганні карыстальніка.

featured image - Якая тэхналогія экзашкілета самая лёгкая для вашых цягліц?

Аўтары:

(1) Махамад Шуштары, кафедра машынабудавання і мехатронікі, Універсітэт Ватэрлоо ([email protected]);

(2) Джулія Фёльмер, кафедра механікі і акіянічнай тэхнікі Гамбургскага тэхналагічнага ўніверсітэта ([email protected]);

(3) Санджай Крышна Гаўда, Дэпартамент машынабудавання і мехатронікі, Універсітэт Ватэрлоо і Інстытут рэабілітацыі Таронта (KITE), Універсітэцкая сетка аховы здароўя ([email protected]).

Табліца спасылак

Анатацыя і 1 Уводзіны

2 вынікі

2.1 Першапачатковыя апрацаваныя даныя для рэпрэзентатыўнага ўдзельніка

2.2 Агульны аналіз эфектыўнасці

2.3 Партрэтны аналіз узаемадзеяння

2.4 Індывідуальная стратэгія адаптацыі

3 Абмеркаванне

3.1 Адаптацыя чалавека

3.2 Важнасць аналізу IP

4 Заключэнне

5 Метады

5.1 Стратэгіі апераджальнага кіравання

5.2 Эксперыментальная ўстаноўка

5.3 Пратакол эксперыменту

5.4 Аналіз дадзеных

Дэкларацыі

Дадатак A Дадатковыя прыклады дадзеных

Дадатак Б. Параўнанне з натуральнай хадой

Спасылкі

2.1 Першапачаткова апрацаваныя даныя для рэпрэзентатыўнага ўдзельніка

2.2 Агульны аналіз эфектыўнасці

Мал. 3A паказвае суму паглынання кіслароду ўдзельнікамі для кожнага з блокаў TBC, HTC і AMTC падчас звышпавольнай, павольнай і ўмеранай хуткасці хады. TBC і AMTC маюць самы высокі і самы нізкі ўзровень метабалізму пры ўсіх хуткасцях хады адпаведна. Хуткасць метабалізму, выніковая з AMTC, значна меншая, чым у іншых кантралёраў, пры звышпавольнай і павольнай хадзе, дзе AMTC склала 22,9%±17,1 (Фрыдман: p <0,03, рэйтынг Уілкаксана са знакам: pT BC, AMT C <0,01) і 28,7 %±12,7 (Фрыдман: р <0,005, Уілкаксан падпісаў ранг: pT BC, AMT C <0,003) зніжэнне агульнага паглынання кіслароду адпаведна. Агульны сярэдні абсалютны крутоўны момант узаемадзеяння аналагічным чынам паказана для ўдзельнікаў на мал. 3B. AMTC мае самы нізкі крутоўны момант узаемадзеяння ў параўнанні з TBC і HTC, што сведчыць аб найменшым разыходжанні паміж дапамогай экзашкілета і жаданым рухам карыстальніка. Што тычыцца TBC, AMTC паказвае 17,1±12,5%, 12±15% і 9,2±7,7% зніжэння агульнага ўзаемадзеяння чалавека і экзашкілета пры звышпавольнай, павольнай і ўмеранай хуткасці хады адпаведна. Розніца статыстычна значная пры звышпавольнай хадзе (Фрыдман: p <0,04, знакавы ранг Уілкаксана: pT BC, AMT C <0,01). У параўнанні з HTC, AMTC паказвае 19,8±21,1%, 17,9±10,1% і 18,1±9,9% зніжэнне агульнага ўзаемадзеяння чалавека і экзашкілета. Гэтыя адрозненні статыстычна значныя ў выпадку павольнай (Фрыдман: p <0,03, ранг па знаку Уілкаксана: pHT C, AMT C <0,004) і ўмеранай хуткасці (Фрыдман: p <0,0008, ранг па знаку Уілкаксана: pHT C, AMT C < 0,004) хада. Мал. 3C паказвае агульныя намаганні цягліц для правай ногі ўдзельнікаў падчас звышпавольнай, павольнай і ўмеранай хуткасці хады праз тры розныя кантролеры. Натуральная хада без экзашкілета мае самае нізкае агульнае цягліцавае намаганне ў параўнанні з іншымі выпадкамі, у якіх задзейнічаны экзашкілет. Гэта чакаецца, бо нашэнне экзашкілета дадае каля 17 кг дадатковай вагі да цела, што прыводзіць да большага мышачнага напружання. Сярод трох кантролераў TBC мае самае высокае агульнае мышачнае высілак на ўсіх хуткасцях. Агульныя мышачныя намаганні AMTC і HTC блізкія ва ўсіх выпадках, у той час як AMTC крыху ніжэй і вышэй на звышмалых і ўмераных хуткасцях адпаведна. Ні адно з выяўленых адрозненняў не з'яўляецца статыстычна значным.