कुन Exoskeleton टेक्नोलोजी तपाईको मांसपेशिहरु मा सजिलो छ?

द्वारा Exoself Technology Research4m2025/01/24

धेरै लामो; पढ्नकाे लागि

यस अध्ययनले AMTC ले एक्सोस्केलेटन-सहयोगी हिड्ने क्रममा अन्य नियन्त्रकहरूको तुलनामा अक्सिजन अपटेक र अन्तरक्रियात्मक टर्कलाई उल्लेखनीय रूपमा कम गर्छ, प्रदर्शन बढाउँछ र प्रयोगकर्ता प्रयास घटाउँछ।

featured image - कुन Exoskeleton टेक्नोलोजी तपाईको मांसपेशिहरु मा सजिलो छ?

लेखकहरू:

(1) मोहम्मद शुश्तारी, मेकानिकल र मेकाट्रोनिक्स इन्जिनियरिङ विभाग, वाटरलू विश्वविद्यालय ([email protected]);

(२) जुलिया फोलमर, मेकानिक्स र ओशन इन्जिनियरिङ विभाग, ह्याम्बर्ग युनिभर्सिटी अफ टेक्नोलोजी ([email protected]);

(3) संजय कृष्ण गौडा, मेकानिकल र मेकाट्रोनिक्स इन्जिनियरिङ विभाग, वाटरलू विश्वविद्यालय र टोरन्टो पुनर्वास संस्थान (KITE), विश्वविद्यालय स्वास्थ्य नेटवर्क ([email protected])।

लिङ्कहरूको तालिका

सार र १ परिचय

2 परिणामहरू

२.१ प्रतिनिधि सहभागीका लागि प्रारम्भिक प्रशोधित डाटा

२.२ समग्र कार्यसम्पादन विश्लेषण

2.3 अन्तरक्रिया पोर्ट्रेट विश्लेषण

2.4 व्यक्तिगत अनुकूलन रणनीति

३ छलफल

3.1 मानव अनुकूलन

3.2 IP विश्लेषणको महत्त्व

4 निष्कर्ष

५ विधिहरू

5.1 फिडफर्वार्ड नियन्त्रण रणनीतिहरू

5.2 प्रयोगात्मक सेटअप

5.3 प्रयोगात्मक प्रोटोकल

5.4 डाटा विश्लेषण

घोषणाहरू

परिशिष्ट एक पूरक उदाहरण डाटा

परिशिष्ट B प्राकृतिक हिड्ने संग तुलना

सन्दर्भहरू

२.१ प्रतिनिधि सहभागीका लागि प्रारम्भिक प्रशोधित डाटा

२.२ समग्र कार्यसम्पादन विश्लेषण

Fig. 3A ले अति-ढिलो, ढिलो र मध्यम गतिमा हिड्दा TBC, HTC, र AMTC ब्लकहरू मध्ये प्रत्येक सहभागीहरूको लागि अक्सिजन अपटेकको योग देखाउँछ। TBC र AMTC सँग सबै हिड्ने गतिमा क्रमशः उच्चतम र न्यून मेटाबोलिक दर छ। AMTC-परिणामी मेटाबोलिक दर अन्य नियन्त्रकहरू भन्दा धेरै कम छ, अल्ट्रा-ढिलो र ढिलो हिड्दा, जहाँ AMTC ले 22.9% ± 17.1 (Friedman: p <0.03, Wilcoxon signed rank: pT BC, AMT C <0.01) र 28.7 मा परिणत गर्यो। %±12.7 (Friedman: p <0.005, विल्कोक्सनले हस्ताक्षर गरेको श्रेणी: pT BC, AMT C <0.003) क्रमशः कुल अक्सिजन अपटेकमा कमी। कुल औसत निरपेक्ष अन्तरक्रिया टोक़ चित्र 3B मा सहभागीहरूका लागि समान रूपमा चित्रण गरिएको छ। AMTC सँग TBC र HTC को तुलनामा सबैभन्दा कम अन्तरक्रियात्मक टोक़ छ, जसले exoskeleton सहायता र प्रयोगकर्ताले चाहेको गति बीचको न्यूनतम असहमति जनाउँछ। TBC को सन्दर्भमा, AMTC ले 17.1±12.5%, 12±15%, र 9.2±7.7% क्रमशः अल्ट्रा-ढिलो, ढिलो, र मध्यम-गतिमा हिँड्ने मानव-एक्सोस्केलेटन कुल अन्तरक्रियामा कमी देखाउँछ। अल्ट्रा-ढिलो हिड्ने (Friedman: p <0.04, Wilcoxon रैंक: pT BC, AMT C <0.01) मा भिन्नता सांख्यिकीय रूपमा महत्त्वपूर्ण छ। HTC को तुलनामा, AMTC ले 19.8±21.1%, 17.9±10.1%, र 18.1±9.9% मानव-एक्सोस्केलेटन कुल अन्तरक्रियामा कमी देखाउँछ। यी भिन्नताहरू ढिलो (Fridman: p <0.03, Wilcoxon signed rank: pHT C, AMT C <0.004) र मध्यम गति (Fridman: p <0.0008, Wilcoxon signed rank: pHT C, AMT C <) को मामलामा सांख्यिकीय रूपमा महत्त्वपूर्ण छन्। ०.००४) हिड्दै। Fig. 3C ले तीन फरक नियन्त्रकहरूमा अल्ट्रास्लो, ढिलो र मध्यम गतिमा हिड्दा सहभागीहरूको दाहिने खुट्टाको कुल मांसपेशी प्रयास देखाउँछ। एक्सोस्केलेटन बिना प्राकृतिक हिड्नेमा अन्य केसहरूको तुलनामा सबैभन्दा कम कुल मांसपेशी प्रयास हुन्छ जसमा एक्सोस्केलेटन समावेश हुन्छ। एक्सोस्केलेटन लगाउनाले शरीरमा लगभग १७ किलोग्राम अतिरिक्त तौल थपिन्छ जसको परिणामस्वरूप मांसपेशीहरूको उच्च प्रयास हुन्छ। तीन नियन्त्रकहरू मध्ये, TBC सँग सबै गतिमा उच्चतम कुल मांसपेशी प्रयास छ। AMTC र HTC को कुल मांसपेशी प्रयास सबै अवस्थामा नजिक छ जबकि AMTC अल्ट्रा-ढिलो र मध्यम गतिमा क्रमशः थोरै कम र उच्च छ। कुनै पनि पहिचान गरिएका भिन्नताहरू सांख्यिकीय रूपमा महत्त्वपूर्ण छैनन्।