ប្រវត្តិសាស្ត្រថ្មី។

ការវាយតម្លៃសមត្ថភាពផ្ទុកទម្ងន់របស់ PAUL និងការអនុវត្តគំរូ Kinematic

ដោយ EScholar: Electronic Academic Papers for Scholars4m2025/02/18

យូរពេក; អាន

PAUL ត្រូវបានសាកល្បងជាមួយនឹងទម្ងន់ 55g, 90g, 130g, និង 155g ដោយបង្ហាញពីក្រុមអនុវត្តពីរផ្សេងគ្នា។ ខណៈពេលដែលការផ្ទុកស្រាលជាងមុន (55g, 90g) មានផលប៉ះពាល់តិចតួច បន្ទុកធ្ងន់ជាង (130g, 155g) បានកាត់បន្ថយទំហំការងារយ៉ាងខ្លាំង។ បើប្រៀបធៀបទៅនឹងមនុស្សយន្តទន់ផ្សេងទៀត PAUL ដំណើរការបានល្អ ប៉ុន្តែប្រហែលជាត្រូវការការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពដើម្បីបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវនៃការផ្ទុកបន្ទុក។ ការសិក្សាបន្ថែមគឺត្រូវការជាចាំបាច់ដើម្បីកំណត់ថាតើកំហុសកើនឡើងជាលំដាប់ ឬយ៉ាងខ្លាំងនៅកម្រិតទម្ងន់ជាក់លាក់មួយ។

featured image - ការវាយតម្លៃសមត្ថភាពផ្ទុកទម្ងន់របស់ PAUL និងការអនុវត្តគំរូ Kinematic

អ្នកនិពន្ធ៖

(1) Jorge Francisco Garcia-Samartın, មជ្ឈមណ្ឌលស្វ័យប្រវត្តិកម្ម និងមនុស្សយន្ត (UPM-CSIC), សាកលវិទ្យាល័យពហុបច្ចេកទេសនៃទីក្រុងម៉ាឌ្រីដ — ក្រុមប្រឹក្សាជាន់ខ្ពស់សម្រាប់ការស្រាវជ្រាវវិទ្យាសាស្ត្រ, Jose Gutierrez Abascal 2, 28006 Madrid, អេស្ប៉ាញ ([email protected]);

(2) Adrian Rieker មជ្ឈមណ្ឌលស្វ័យប្រវត្តិកម្ម និងមនុស្សយន្ត (UPM-CSIC) សាកលវិទ្យាល័យពហុបច្ចេកទេសនៃទីក្រុងម៉ាឌ្រីដ — ក្រុមប្រឹក្សាជាន់ខ្ពស់សម្រាប់ការស្រាវជ្រាវវិទ្យាសាស្ត្រ Jose Gutierrez Abascal 2, 28006 Madrid, អេស្ប៉ាញ;

(3) Antonio Barrientos, មជ្ឈមណ្ឌលស្វ័យប្រវត្តិកម្ម និងមនុស្សយន្ត (UPM-CSIC), សាកលវិទ្យាល័យពហុបច្ចេកទេសនៃទីក្រុងម៉ាឌ្រីដ — ក្រុមប្រឹក្សាជាន់ខ្ពស់សម្រាប់ការស្រាវជ្រាវវិទ្យាសាស្ត្រ, Jose Gutierrez Abascal 2, 28006 Madrid ប្រទេសអេស្ប៉ាញ។

តារាងតំណភ្ជាប់

អរូបី និង ១ សេចក្តីផ្តើម

2 ការងារពាក់ព័ន្ធ

2.1 សកម្មភាពខ្យល់

2.2 អាវុធខ្យល់

2.3 ការគ្រប់គ្រងលើមនុស្សយន្តទន់

៣ ប៉ូល៖ ការរចនា និងការផលិត

3.1 ការរចនាមនុស្សយន្ត

3.2 ការជ្រើសរើសសម្ភារៈ

3.3 ផលិតកម្ម

3.4 ធនាគារការអនុវត្ត

4 ការទទួលទិន្នន័យ និងការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបើកចំហ

4.1 ការដំឡើងផ្នែករឹង

4.2 ប្រព័ន្ធចាប់យកចក្ខុវិស័យ

4.3 ការបង្កើតសំណុំទិន្នន័យ៖ គំរូតាមតារាង

4.4 ការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបើកចំហ

5 លទ្ធផល

5.1 កំណែចុងក្រោយរបស់ PAUL

5.2 ការវិភាគកន្លែងធ្វើការ

5.3 ការអនុវត្តនៃគំរូតាមតារាង

5.4 ការពិសោធន៍ពត់កោង

5.5 ការពិសោធន៍លើកទម្ងន់

6 សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

ព័ត៌មានអំពីមូលនិធិ

ក. ការពិសោធន៍ និងឯកសារយោង

5.5 ការពិសោធន៍លើកទម្ងន់

ជាចុងក្រោយ សមត្ថភាពផ្ទុករបស់រ៉ូបូត និងដំណើរការនៃគំរូ kinematic ត្រូវបានវាយតម្លៃ ហើយទិន្នន័យត្រូវបានប្រមូលដោយកន្លែងទំនេរ ដោយមានបន្ទុកខុសៗគ្នា។ ចំពោះគោលបំណងនេះ ធាតុដែលស្រដៀងនឹងសន្លាក់រវាងផ្នែក ដែលត្រូវបានបោះពុម្ពផងដែរនៅក្នុង PLA ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងមនុស្សយន្ត ហើយទម្ងន់ដែកផ្សេងៗគ្នាត្រូវបានដាក់នៅលើវា។ ឧបករណ៍នៅក្នុងសំណួរអាចមើលឃើញនៅក្នុងរូបភាពទី 20

ការពិសោធន៍រួមមានការយក PAUL ទៅ 10 ចំណុចផ្សេងគ្នានៅក្នុងកន្លែងធ្វើការរបស់គាត់ ហើយប្រៀបធៀបទីតាំងដែលគាត់បានទៅដល់ជាមួយនឹងមុខតំណែងដែលគាត់នឹងឈានដល់ ប្រសិនបើគាត់មិនមានទម្ងន់។ ដូច្នេះការប្រៀបធៀបត្រូវបានធ្វើឡើងដោយប្រើគំរូ kinematic ឆ្ពោះទៅមុខ ដោយសារតែភាពត្រឹមត្រូវកាន់តែច្រើនរបស់វា។ ទម្ងន់បួនផ្សេងគ្នាត្រូវបានធ្វើតេស្ត: 55, 90, 130 និង 155 ក្រាម។ តម្លៃទាំងនេះគឺស្រដៀងនឹងតម្លៃដែលបានប្រើក្នុងការងារផ្សេងទៀតក្នុងវិស័យសម្រាប់ភាពទន់ទាំងស្រុង

មនុស្សយន្ត - ដោយមិនរាប់បញ្ចូលកូនកាត់ ដែលជាការពិតណាស់ មានសមត្ថភាពផ្ទុកទម្ងន់ធំជាង - [47, 61] ។

រូបភាពទី 21 បង្ហាញពីលទ្ធផលដែលទទួលបាន។ កំហុសមធ្យមគឺរៀងគ្នា 5.11, 4.40, 8.61 និង 10.01 មម។ ពីទិន្នន័យទាំងនេះ គេអាចសន្និដ្ឋានបានថា នៅឆ្ងាយពីការកើនឡើងជាលំដាប់ជាមួយនឹងទម្ងន់ វាមានពីរប្រភេទ៖ មួយក្រុមដែលធ្វើការពិសោធន៍ជាមួយនឹងបន្ទុក 55 និង 90 ក្រាម និងមួយទៀតដែលដាក់ជាក្រុមនៃ 130 និង 155 ក្រាម។ សម្រាប់តម្លៃផ្ទុកទាប គំរូ PAUL ព្យាករណ៍តម្លៃដែលមានកំហុសស្រដៀងគ្នាទៅនឹងតម្លៃដែលទទួលបានដោយការប្រឹក្សាដោយផ្ទាល់នៅក្នុងតារាងដែលទទួលបានដោយគ្មានទម្ងន់។ ក្នុងករណីផ្សេងទៀត លទ្ធផលគឺកាន់តែអាក្រក់។

វាក៏អាចត្រូវបានគេមើលឃើញថាតម្លៃ error ទាបគឺដូចគ្នាបេះបិទក្នុងគ្រប់ករណីទាំងអស់។ នេះគឺដោយសារតែការពិតដែលថានៅចំណុចដែលនៅជិតបំផុតទៅនឹងកណ្តាលនៃកន្លែងធ្វើការរបស់វា ឧបាយកលអាចកំណត់ទីតាំងដោយខ្លួនវាផ្ទាល់ដោយមានកំហុសតិចជាងច្រើន ដោយមិនគិតពីទម្ងន់ដែលវាកំពុងផ្ទុក។ អ្វីដែលបន្ទុកបង្កើតឡើងគឺមិនមែនជាការកើនឡើងជាប្រព័ន្ធនៃកំហុស ប៉ុន្តែជាការថយចុះនៃកន្លែងធ្វើការ ព្រោះ PAUL ខ្វះកម្លាំងដើម្បីទៅដល់តំបន់ឆ្ងាយបំផុតពីចំណុចកណ្តាលដោយមានទម្ងន់បន្ថែម។

តារាងទី 5 ប្រៀបធៀបការអនុវត្តរបស់ PAUL ទៅនឹងអ្វីដែលសម្រេចបាននៅក្នុងការងារផ្សេងទៀត។ ទោះបីជាមានកន្លែងសម្រាប់កែលម្អក៏ដោយ លទ្ធផលដែលទទួលបាននៅទីនេះគឺល្អជាងការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទជិតនៃ [47] ដែលកំហុសជាមធ្យមដែលទទួលបានគឺ 2 សង់ទីម៉ែត្រ និងចំពោះឧបករណ៍បំប្លែងខ្សែ [61] ។ ខណៈពេលដែលក្រោយមកទៀតហាក់ដូចជាឯករាជ្យនៃបន្ទុក PAUL មើលឃើញថាកំហុសរបស់វាកើនឡើងជាមួយនឹងការកើនឡើងទម្ងន់ ដែលហាក់ដូចជាបង្ហាញថា នៅពេលទម្ងន់កាន់តែខ្ពស់ PAUL ពិតជានឹងដំណើរការបានតិចតួច។

ទិដ្ឋភាពពីរនៅតែត្រូវវិភាគ។ នៅលើដៃមួយដើម្បីមើលថាតើចន្លោះពី 90 ទៅ 130 ក្រាមការកើនឡើងនៃកំហុសគឺរីកចម្រើនឬផ្ទុយទៅវិញមានចំណុចមួយដែលបែងចែកក្រុមទាំងពីរយ៉ាងច្បាស់។ ម្យ៉ាងវិញទៀត វាក៏ចាំបាច់ផងដែរក្នុងការសិក្សាពីរបៀបដែលការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវនៅពេលដែលទទេនឹងប៉ះពាល់ដល់ភាពត្រឹមត្រូវនៅពេលផ្ទុក: ថាតើមនុស្សយន្តនឹងនៅតែមានភាពត្រឹមត្រូវ ឬថាតើកំហុសទាំងនេះនឹងមិនថយចុះ។