Տվյալների վրա հիմնված ինքնավար մեքենա վարում. AI-ին անհրաժեշտ են ուսուցման տարատեսակ տվյալներ՝ անվտանգությունն ու կայունությունն ապահովելու համար

AI-ի ուսուցման տվյալների առաջադեմ լուծումները ձևավորում են ինքնավար վարման լանդշաֆտը:

Համաձայն վերջերս կատարված շուկայի հաշվետվություն Ակնկալվում է, որ ինքնավար մեքենաների համաշխարհային շուկան կաճի 1,921,1 միլիարդ ԱՄՆ դոլարից 2023 թվականին մինչև 13,632,4 միլիարդ ԱՄՆ դոլար մինչև 2030 թվականը: Այս արագ աճը ընդգծում է բարձրորակ վերապատրաստման տվյալների, կրկնվող ուսուցման և ուժեղ սենսորային համակարգերի աճող կարևորությունը՝ այս պահանջները բավարարելու համար: փոխակերպող արդյունաբերություն. Եկեք խորանանք այն կարևոր բաղադրիչների մեջ, որոնք ինքնակառավարվող տրանսպորտային միջոցներն ավելի անվտանգ և արդյունավետ են դարձնում՝ սկսած բնապահպանական մարտահրավերները հաղթահարելու համար տվյալների զանազան հավաքածուների անհրաժեշտությունից մինչև բազմասենսորային տվյալների ինտեգրման բարդությունները:

Ինչու է տվյալների բազմազանությունը կարևոր

AI-ի ուսուցման տվյալների լուծումները կխթանեն ինքնավար վարման էվոլյուցիան՝ տրամադրելով տարբեր, բարձրորակ տվյալների հավաքածուներ, որոնք անհրաժեշտ են իրական աշխարհի բարդ սցենարների մշակման համար: Եզրային պատյանների տվյալները և բազմասենսորների ինտեգրումը կբարձրացնեն անվտանգությունն ու հուսալիությունը՝ հնարավորություն տալով AV-ներին նավարկելու հազվագյուտ և դժվարին պայմաններում: Բացի այդ, քանի որ մեքենաների դիզայնը և շրջակա միջավայրի գործոնները, ինչպիսիք են հետիոտների նորաձևությունն ու արտաքին տեսքը, զարգանում են, ինքնավար համակարգերը պետք է շարունակաբար հարմարեցնեն իրենց համակարգչային տեսլականը մեքենայական ուսուցման միջոցով: Տեղայնացման հատուկ ուսուցումը կապահովի տրանսպորտային միջոցների հարմարեցումը տարածաշրջանային տարբերություններին՝ սկսած ճանապարհային կանոններից մինչև բնապահպանական պայմաններ: Տվյալների շարունակական ծանոթագրությունը և իրական ժամանակի թարմացումները թույլ կտան ինքնակառավարվող համակարգերին սովորել դինամիկ կերպով՝ բարելավելով և արագացնելով դրանց տեղակայումը ժամանակի ընթացքում:

Քննադատական ճանապարհով նավարկելը և ինչպես է այն կախված ADAS-ի մակարդակից

Որքան բարձր է ինքնավար համակարգերի մակարդակը, այնքան ավելի ճշգրիտ և բազմազան են մոդելի համար պահանջվող տվյալները: Այնուամենայնիվ, սա մեծապես կախված է շրջակա միջավայրի փոփոխություններից:

Սա կոչվում է «Կրիտիկական ուղի» ավտոմոբիլային արդյունաբերության մեջ, որտեղ «ինը» (ճշգրտության մակարդակներ, ինչպիսիք են 99.9% կամ 99.9999%) հասնելը դառնում է կարևոր նպատակ:

Այնուամենայնիվ, ճշգրտության նման մակարդակների հասնելն ավելի ու ավելի դժվար է դառնում անընդհատ փոփոխվող միջավայրի պատճառով: Մեքենաների դիզայնը զարգանում է, ինչը պահանջում է մեքենայական ուսուցման մոդելների մշտական թարմացումներ՝ ապահովելու համար, որ նրանք կարողանան ճշգրիտ ճանաչել նոր ձևերը: Ճանապարհները, գծանշումները, լուսացույցները և նույնիսկ աննշան թվացող մանրամասները, օրինակ՝ ճանապարհի երկայնքով ծառերի տեսակի փոփոխությունը նույնպես փոխակերպվում են: Այս փոփոխությունները պահանջում են ալգորիթմների շարունակական ճշգրտումներ:

Ըստ էության, չկա ֆիքսված կամ ստատիկ տվյալների բազա: Շրջակա միջավայրի մշտական էվոլյուցիան անոտացիան դարձնում է էական և շարունակական գործընթաց: Նոր տվյալներ են անհրաժեշտ՝ մոդելներին հարմարեցնելու համար իրենց շրջապատող աշխարհի փոփոխություններին: Ավելին, նյութերի, տեխնոլոգիաների և ալգորիթմների առաջընթացը պահանջում է համակարգի շարունակական հարմարեցում և՛ ճշգրտությունը, և՛ կատարողականությունը բարձրացնելու համար:

Բացի սրանից, ընկալումից դուրս շատ այլ գործոններ կան, օրինակ՝ ով է պատասխանատու և պատասխանատու վթարների համար, տեղական կանոնակարգերը և ալգորիթմի վարքագիծը կրիտիկական իրավիճակներում, որոնք բոլորն էլ բարդացնում են ինքնավարության ավելի բարձր մակարդակների հասնելը:

Արդյունքում, այն, ինչ այսօր համարվում է 5-րդ մակարդակ, վաղը կարող է վերադասակարգվել որպես 3-րդ մակարդակ՝ հնացած չափանիշների պատճառով: Ամբողջ արդյունաբերությունը ներկայումս կանգնած է լուրջ մարտահրավերի առաջ՝ խնդիրները չեն կարող արագ լուծվել։ Այս խնդիրների լուծումը զգալի ռեսուրսներ և ժամանակ է պահանջում: Ընկերությունները, որոնք ժամանակին կարծում էին, որ նվազագույն ջանքերը բավարար են իրենց մոդելները պահպանելու համար, այժմ հասկանում են, թե որքան արագ են զարգանում տեխնոլոգիաները և պահանջները: Հետևաբար, նրանք պետք է շատ ավելի շատ ռեսուրսներ հատկացնեն մրցունակ մնալու և իրենց լուծումների որակն ապահովելու համար։

Բնապահպանական գործոնների դերը տվյալների մշակման գործում

Որոշ բնապահպանական գործոններ պահանջում են ավելի շատ տվյալների մշակում: Գումարը կախված է միջավայրի բարդությունից։ Օրինակ.

• Անձրևը, մառախուղը, ձյունը կամ սառույցը կարող են նվազեցնել սենսորների ճշգրտությունն ու տեսանելիությունը՝ պահանջելով լրացուցիչ տվյալների մշակում՝ շրջակա միջավայրը ճիշտ մեկնաբանելու համար: Lidar-ը և տեսախցիկի վրա հիմնված տվիչները կարող են դիմակայել մարտահրավերներին այս պայմաններում՝ պահանջելով ավելի բարձր հաճախականության տվյալներ՝ փոխհատուցելու սենսորների սխալները կամ միավորելու մուտքերը մի քանի սենսորների տեսակներից (սենսորների միաձուլում):
• Գիշերը կամ լուսաբացին/մթնշաղին մեքենա վարելը դժվարություններ է առաջացնում համակարգչային տեսողության և տեսախցիկի վրա հիմնված համակարգերի վրա: Համակարգին կարող են անհրաժեշտ լինել ավելի շատ տվյալներ ինֆրակարմիր սենսորներից կամ օգտագործել ալգորիթմներ՝ պատկերները այլ կերպ մշակելու համար, ինչը պահանջում է ավելի շատ մշակման հզորություն և տվյալներ:
• Բարդ միջավայրերում, ինչպիսիք են խիտ երթևեկությամբ քաղաքային տարածքները, գոտիների հաճախակի փոփոխությունները և ոչ ստանդարտ ճանապարհային գծանշումները, ավելի շատ տվյալներ են անհրաժեշտ տրանսպորտային միջոցներին, հետիոտներին և այլ դինամիկ օբյեկտներին հետևելու համար:
• Բարձր խտության երթևեկությունը կամ բազմաթիվ խոչընդոտներով միջավայրերը, ինչպիսիք են ավտոկայանատեղերը կամ շինարարական գոտիները, սովորաբար ավելի շատ փոխազդեցություն են պարունակում առարկաների հետ, ինչը նշանակում է, որ ավելի շատ տվյալներ են մուտքագրվում ռադարից, լիդարից, տեսախցիկներից և այլ սենսորներից:

Տարբեր և բարձրորակ տվյալների շտեմարանների ինտեգրումն օգնում է մոդելներին պատրաստել, որոնք հավասարակշռում են յուրաքանչյուր սենսորի ուժեղ և թույլ կողմերը՝ դարձնելով ինքնավար համակարգերն ավելի հուսալի: Այս համապարփակ մոտեցումը ուժեղացնում է օբյեկտների ճանաչումը, նվազեցնում կեղծ դրական տվյալները և օպտիմիզացնում է տվյալների մշակումը, որն ի վերջո հանգեցնում է ավելի անվտանգ և արդյունավետ ինքնավար վարորդական համակարգերի:

Պահանջվող լրացուցիչ տվյալների ճշգրիտ քանակը տատանվում է՝ կախված սենսորային տեխնոլոգիայից և օգտագործվող ալգորիթմների բարդությունից:

Քեյմակր աջակցում է կրկնվող ուսուցման մեթոդներին, որտեղ մոդելն աստիճանաբար բարելավվում է տվյալների մշակման և հետադարձ կապի բազմաթիվ ցիկլերի միջոցով: Այս մոտեցմամբ, քանի որ ժամանակի ընթացքում հավաքվում են ավելի բազմազան և ավելի որակյալ տվյալներ, մոդելը ճշգրտում է իր կանխատեսումները և օպտիմալացնում է կատարողականը: Յուրաքանչյուր կրկնություն հնարավորություն է տալիս մանրակրկիտ կարգավորել և բարելավել մոդելի ըմբռնումը, ապահովելով, որ այն հարմարվում է հատուկ օգտագործման դեպքերին, ներառյալ բարդ հավելվածները, ինչպիսիք են սրահի լուծումները: Այս կրկնվող գործընթացը էական նշանակություն ունի տարբեր տվյալների շտեմարանների հետ աշխատելու և մեր հաճախորդների զարգացող ակնկալիքները շարունակաբար բավարարելու համար:

Իրական ժամանակում տվյալների կառավարման մարտահրավերները

Թեև ճիշտ է, որ մեքենաները չեն կառավարում ուսուցման բոլոր տվյալները իրական ժամանակում, քանի որ տվյալների հավաքագրումը և մոդելների ուսուցումը զարգացման ընթացքում կատարվող ասինխրոն առաջադրանքներ են, սակայն շահագործման ընթացքում տվյալների մշակման և կառավարման հարցում դեռևս զգալի դժվարություններ կան: Իրական ժամանակում առաջնային խնդիրն այն է, որ հսկայածավալ քանակությամբ սենսորային տվյալներ մշակելն է (LiDAR-ից, տեսախցիկներից, ռադարից և այլն) արագ և ճշգրիտ՝ վարորդական անհապաղ որոշումներ կայացնելու համար: Սա պահանջում է բարձր արդյունավետ ալգորիթմներ և հզոր համակարգիչ ռեսուրսներ՝ նվազագույնի հասցնելու հետաձգումը և ապահովելու անվտանգությունը:

Մյուս մարտահրավերը մեքենայի արհեստական ինտելեկտի համակարգի անհրաժեշտությունն է՝ ընդհանրացնել իր ուսուցումից դեպի նոր, չտեսնված իրավիճակներ՝ առանց հենվելու տվյալների շարունակական կառավարման վրա: Կարևոր է ապահովել, որ նախապես պատրաստված մոդելները կարող են կարգավորել իրական աշխարհի սցենարների լայն տեսականի: Բացի այդ, AI մոդելների թարմացումները պետք է ուշադիր կառավարվեն. Տրանսպորտային միջոցների վրա նոր ուսումնական տվյալների և մոդելների տեղակայումը պետք է իրականացվի ապահով և արդյունավետ, հաճախ պահանջելով օդային թարմացումներ, որոնք պահպանում են համակարգի ամբողջականությունը: Ընդհանուր առմամբ, տվյալների կառավարման հիմնական մասը տեղի է ունենում անցանց:

Լուծումը համակարգչային տեսողության մոդելի, ապարատային և համաժամացման ալգորիթմների աշխատանքի բարելավումն է:

Քեյմակր թիմը աշխատել է առաջատար AV ծրագրային ապահովման մշակողի հետ՝ լուծելու իրական աշխարհի բարդ միջավայրերում անվտանգության և հուսալիության բարձրացման մարտահրավերները: Համագործակցությունը կենտրոնացած էր եզրային դեպքերի վերաբերյալ տվյալների ծանոթագրման վրա, ինչպիսիք են հետիոտների անկանխատեսելի շարժումները, տրանսպորտային միջոցների կողմից գծի կտրուկ փոփոխությունը և նավարկությունը ծայրահեղ եղանակային պայմաններում, ինչպիսիք են մառախուղը, ձյունը և հորդառատ անձրևը: Թիմը համաժամացրել է տեսախցիկների, LiDAR-ի և ռադարների բազմասենսորային տվյալները: Այն տվել է համապարփակ և ճշգրիտ պիտակավորում բոլոր մուտքերի համար: Ինտեգրելով այս բարձրորակ ծանոթագրված տվյալների բազան՝ AV մշակողը հասել է օբյեկտների հայտնաբերման սխալների 18%-ով կրճատմանը, շրջակա միջավայրի հանկարծակի փոփոխություններին արձագանքման ժամանակի 12%-ով բարելավմանը և նավարկության հուսալիության 20%-ով բարձրացմանը, հատկապես բարդ քաղաքային և անբարենպաստ եղանակային պայմաններում: սցենարներ.