Bolukiluki ya sika elobi ete bakoki kosalela ba robots mpo na koteya bana mimeseno malamu

Tableau ya ba Liens

• Abstract mpe I. Maloba ya ebandeli
• II. Paradigme ya Casa na Gamification
• III. Mokili ya Maboko: Lisano
• IV. Méthodes ya kosala
• V. Boyekoli ya Mosaleli
• VI. Ba resultat
• VII. Lisolo

  • VIII. Maloba ya nsuka

  • IX. Matɔndi mpe Ba références

Abstract — Mokanda oyo ezali kolakisa bokeli, bosaleli, mpe botalisi ya lisano ya mateya ya boyokani ya sika oyo ezali na motó ya likambo “Mabele ya Maboko”, oyo esangisi bana mpe robot social personnalisé oyo tosalaki (HakshE). Na nzela ya plateforme oyo ya jeux, tozali na mokano ya koteya bana ba pratiques ya hygiène ya maboko ya malamu mpe koluka bonene ya ba interactions oyo esalemaka entre robot pro-social na bana na cadre ya boye. Tosangisaki gamification na paradigme ya Ordinateurs comme Acteurs Socials (CASA) mpo na ko modeler robot lokola acteur social to moninga joueur na jeu. Lisano yango esalemaki na lisalisi ya moteur 2D ya Godot mpe Alice 3. Na boyekoli oyo, bato 32 basalaki lisano yango na nzela ya Internet na nzela ya plateforme ya téléconférence vidéo Zoom. Mpo na kososola bopusi oyo ba nudges ya robot pro-social ezali na yango na ba interactions ya bana, tokabolaki boyekoli na biso na ba conditions mibale: With-Ndges mpe Without-Ndges. Analyse détaillée ya ba rubriques mpe ba analyses vidéo ya ba interactions ya bana elakisaka que plateforme na biso esalisaki bana bayekola ba pratiques ya hygiène ya maboko ya malamu. Tomoni mpe ete kosalela robot pro-social esala ba interactions ya esengo mpe engagement social monene kati na bana mpe robot atako koyekola yango moko ezalaki influencé te na pro-socialité ya robot.

I. LILOBA YA EBANDELI

Masano mpe barobo oyo esalaka ete bato bázala na bomoi ekangamaka mpe ebendaka bana. Boyekoli na biso ezali kotala na ndenge nini ba précurseurs ya mbongwana ya bizaleli, boyekoli mpe bokangami esalemaka ntango bana mpe ba robots socials bamipesaka na lisano ya boyokani nzinganzinga ya misala ya kosukola maboko. Tolobeli liboso ndenge ya kosala mpe kosalela lisano na biso ya sika ya mateya ya boyokani oyo ezali na motó ya likambo “Mabele ya Maboko” oyo esangisi bana mpe robot social personnalisé (HakshE) oyo tosalaki. Na sima tozali kolakisa ba résultats ya études ya usager oyo tosalaki na bana ya 6-10 ans pona ko évaluer plateforme na biso.

Théorie ya nudge e postuler que changement ya comportement ya malamu pe ya koumela lokola ba pratiques ya malamu ya kosukola maboko ekokaki ko memama na ba nudges oyo ezongaka mbala na mbala oyo e influencer ba systèmes cognitifs pe affectives [1]. Kopesa nzela na boyokani ya ntango molai epai wapi balakisi mpe baboti bazali kotinda bana na nzela ya misala malamu ya bopeto ya maboko ekoki kozala mosala ya kolembisa oyo ekoki kozwa basanza mingi mpo na kokokisa yango. Mpo na kosilisa likambo yango, tozali kopesa likanisi ya kosalela barobo lokola ba agents motivations oyo esalemi lokola baninga ya lisano. Barobo oyo ebongisami malamu esɛngaka ete bato bámikɔtisa mingi te mpe bamonaka yango te na mikakatano lokola kolɛmba. Nouveauté na bango, mingi mingi na ba pays en voie de développement, ebendaka bana epai na bango ko permettre bango ba utiliser lokola ba agents ya nudging [2]. Mokano ya ntango molai ya mosala oyo ezali ya kotonga robot social autonome oyo ezali kolendisa mbongwana ya bizaleli malamu na nzela ya ba nudges mpe komeka influence ya nudges oyo robot esalaka na bana.

R. Masano ya boyokani mpo na bokasi ya malamu

Mbongwana ya bizaleli ekoki kosalema tango bana bazali na boyebi ya déclaration mpe boyebi ya procédure na oyo etali kosukola maboko. Bana basengeli koyeba matambe ya kosukola maboko mpo na kosala yango. Na boyekoli na biso ya bolukiluki ya kala, tomonaki ete bana ya kelasi ya bamboka mpe ya bingumba ya ndambo na Inde bazali na boyebi ya malamu te na ntina ya matambe ya bopeto ya maboko lokola epesameli na Organisation mondiale de la santé (OMS) [3]. Yango wana, tozwaki ekateli ya kosangisa boyebi ya déclaratif mpe boyebi ya procédure na ntina na bopeto ya maboko na lisano moko ya monene oyo bana bakokaki kosakana na robot social. Bolukiluki ya liboso emonisi ete ntango barobo ezalaki kosala lokola bateyi to baninga na ntango ya lisano na bana, barobo elongaki kopesa mbano ya boyekoli oyo esengeli mpe elendisaki bana kotikala ntango nyonso na mikakatano mpe na mposa [4], [5].

Bartneck mpe bato mosusu. ekela libaku mpo na bato oyo basanganaki na yango mpo na kosala na robot na nzela ya version collaborative ya lisano, Mastermind [6]. Bamonaki ete ntango robo yango epesaki batoli oyo ezali na mayele te epai ya basani ya bato, na nsima bazalaki komona ete lisano yango ezali mpasi mingi mpe bato oyo basalaki yango balobaki ete motuya ya makanisi oyo robo yango epesaki ezalaki moke. Ntango barobo ezalaki kosala makambo na mayele mpe na ndenge oyo esepelisaka bango, bazalaki komona ete ezali na bomoi mpe esepelisaka. Na boyekoli ya ndenge wana, Xin et al. ba lakisaki lisano ya ‘Mpate na mbwa ya zamba’ ya bosolo ya kosangisa, na ba robots Aibo ya Sony esika balobaki ete baye basanganaki batalelaki ba robots lokola baninga ya ekipi mpe bazalaki na boyokani ya kosepelisa na bango [7]. Na yango, tondimi ete kosalela robot social mpo na koteya misala malamu ya bopeto ya maboko na bana na esika ya boyokani oyo esalemi na lisano ekopesa bokasi ya kosepelisa mingi mpe ya malamu mpo na komema mbongwana ya bizaleli yango moko.

Na mobu ya kelasi 2021-22, biteyelo mingi ya ebandeli na Inde etikalaki kokangama mpo na bokono ya Covid. Yango wana ezalaki possible te mpo na biso koyekola influence ya ba nudges ya robot na biso na changement ya comportement ya kosukola maboko ya bana. Na esika na yango, lokola pilote, tosalaki boyekoli oyo ya bolukiluki mpo na kotala bopusi ya ba nudges ya robot social na ba précurseurs ya comportement, elingi koloba boyekoli ya bana mpe engagement na robot. Tokosala boyekoli ya libanda ya internet na boumeli ya mbula ya kelasi arXiv:2206.08075v2 [cs.RO] 17 Jun 2022 2022-23 lokola bobakisi ya mosala oyo mpo na koyekola bopusi na mbongwana ya bizaleli.

B. Komekama ya boyokani na bato mpe boyokani kati na bana mpe ba robots

Mikanda oyo ezali na makambo ya HRI elobi ete bana basalaka na système robotique na nzela ya ba voies de communication ndenge na ndenge ya maloba mpe oyo ezali na maloba te lokola biyano ya maloba, ba expressions ya elongi, ba gestes mpe kotala [8], [9]. Lisusu, makoki ya robot ya kolakisa makoki ya pro-social eyebani ete ezali na bopusi malamu na boyokani ya bana na robot na tango ya boyokani ya ntango molai [10], [11]. Na yango, mpo na kososola lolenge nini ba nudges ya robot pro-social ekoki kozala na influence na apprentissage ya bana mpe interactions na robot na cadre ya collaborative game-based, tomekaki communication verbal ya bana mpe expression ya elongi na biyano ya robot.

Na nzela ya boyekoli oyo ya bolukiluki, tozali na mokano ya koyanola na mituna ya bolukiluki oyo elandi:

• Motuna ya bolukiluki 1: Na ndenge nini boyekoli na ntina ya bopeto ya maboko esalemaka na lisano ya boyokani kati na mwana mpe robot ya boyokani?

• Motuna ya bolukiluki 2: Na meko nini ba nudges ya robot pro-social ezali na influence na apprentissage, interaction, mpe engagement ya mwana na robot na cadre ya jeu ya collaboration?