বড় লেন-মুক্ত গোলচত্বরে স্বয়ংক্রিয় যানবাহন নিয়ন্ত্রণ করা

লিঙ্কের টেবিল

বিমূর্ত এবং ভূমিকা

যানবাহন মডেলিং

অরৈখিক প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ

OD করিডোর এবং কাঙ্খিত ওরিয়েন্টেশন

সীমানা এবং নিরাপত্তা নিয়ন্ত্রক

সিমুলেশন ফলাফল

উপসংহার

পরিশিষ্ট A: সংঘর্ষ সনাক্তকরণ

পরিশিষ্ট বি: রূপান্তরিত ISO-দূরত্ব বক্ররেখা

পরিশিষ্ট সি: স্থানীয় ঘনত্ব

পরিশিষ্ট D: নিরাপত্তা নিয়ন্ত্রক বিবরণ

পরিশিষ্ট E: কন্ট্রোলার প্যারামিটার

তথ্যসূত্র

অ্যাবস্ট্রাক্ট— জ্যামিতিক জটিলতা এবং প্রবেশ, ঘূর্ণন এবং প্রস্থানকারী যানবাহনের মধ্যে ঘন ঘন দ্বন্দ্বের কারণে বড় লেন-মুক্ত গোলচত্বরে স্বয়ংক্রিয় যান নিয়ন্ত্রণ করা চ্যালেঞ্জিং। এই কাগজটি গোলচত্বর এবং সংযুক্ত সড়ক শাখার মধ্যে যানবাহন নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি ব্যাপক পদ্ধতির প্রস্তাব করে। বিকশিত রিয়েল-টাইম যানবাহন চলাচলের কৌশল অফলাইন-কম্পিউটেড ওয়াইড ওভারল্যাপিং মুভমেন্ট করিডোরের উপর নির্ভর করে, প্রতিটি অরিজিন-ডেস্টিনেশন (OD) আন্দোলনের জন্য একটি, যা সংশ্লিষ্ট OD যানবাহনের গ্রহণযোগ্য চলাচলের অঞ্চলগুলিকে চিত্রিত করে। এছাড়াও, স্থান-নির্ভর কাঙ্ক্ষিত অভিযোজন গন্তব্য দ্বারা নির্ধারিত হয়, যাতে সম্ভাব্য যানবাহনের দ্বন্দ্ব প্রশমিত করা যায় এবং ভ্রমণের দূরত্ব কমানো যায়। বৃত্তাকার এবং সোজা চলাচলের জন্য দুটি ননলাইনার ফিডব্যাক কন্ট্রোলার (এনএলএফসি) ব্যবহার করে একটি বিতরণ করা (যান প্রতি) চলাচল নিয়ন্ত্রণ কৌশল যথাক্রমে, প্রতিটি গাড়িকে তার গন্তব্যের দিকে নিজ নিজ OD করিডোরের মধ্যে নেভিগেট করার জন্য নিযুক্ত করা হয়, পছন্দসই অভিযোজন এবং সংঘর্ষ এড়ানোর জন্য অ্যাকাউন্টিং। অন্যান্য যানবাহনের সাথে; যখন সীমানা নিয়ন্ত্রণকারীরা গ্যারান্টি দেয় যে করিডোরের সীমানা লঙ্ঘন করা হবে না, এবং প্রস্থান মিস করা হবে না। একটি অত্যধিক জটিল কেস স্টাডি হিসাবে, আমরা প্যারিসের প্লেস চার্লস দে গল-এর বিখ্যাত গোলচত্বর বিবেচনা করি, যার প্রস্থ 38 মিটার এবং এক ডজন দ্বিমুখী রেডিয়াল রাস্তা রয়েছে, তাই মোট 144টি ওডি। উপস্থাপিত পদ্ধতির প্রাসঙ্গিকতা এবং কার্যকারিতা মাইক্রোস্কোপিক সিমুলেশন এবং ম্যাক্রোস্কোপিক ডেটা মূল্যায়নের মাধ্যমে যাচাই করা হয়।

সূচক শর্তাবলী- স্বয়ংক্রিয় যানবাহন, লেন-মুক্ত ট্রাফিক, মাইক্রোস্কোপিক সিমুলেশন, ননলাইনার ফিডব্যাক কন্ট্রোলার

I. ভূমিকা

যানজটের কারণে সৃষ্ট সমস্যাগুলি মোকাবেলা করার জন্য, যেমন ভ্রমণ বিলম্ব, পরিবেশগত অবক্ষয়, এবং ট্রাফিক নিরাপত্তা হ্রাস, ট্রাফিক নিয়ন্ত্রণের বিভিন্ন পদ্ধতি তৈরি করা হয়েছে এবং বিগত দশকগুলিতে আংশিকভাবে নিযুক্ত করা হয়েছে [1], [2]। অতি সম্প্রতি, বিভিন্ন ধরনের যানবাহন অটোমেশন অ্যান্ড কমিউনিকেশন সিস্টেম (VACS) তৈরি করা হয়েছে যা যানবাহনের স্বতন্ত্র ক্ষমতাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করে, সম্ভাব্য ট্রাফিক ব্যবস্থাপনা সরঞ্জামগুলির একটি নতুন প্রজন্মকে সক্ষম করে [3], [4]। এই প্রবণতা উচ্চ-অটোমেশন বা প্রায় চালকবিহীন যানবাহনের উত্থানের সাথে অব্যাহত রয়েছে যা বাস্তব ট্র্যাফিক পরিবেশে পরীক্ষা করা হয়, যেমন দেখুন [5]। খুব বেশি দূরে নয় ভবিষ্যতে, যানবাহন একে অপরের সাথে এবং অবকাঠামোর সাথে যোগাযোগ করতে পারে; এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে ড্রাইভ, নিজস্ব সেন্সর, যোগাযোগ, এবং উপযুক্ত আন্দোলন নিয়ন্ত্রণ কৌশলের উপর ভিত্তি করে।

সম্প্রতি, ট্র্যাফিকফ্লুইড ধারণা, যানবাহন ট্র্যাফিকের জন্য একটি অভিনব দৃষ্টান্ত, যা যানবাহন অটোমেশন এবং যোগাযোগের উচ্চ স্তরে প্রযোজ্য [6]। ট্র্যাফিক ফ্লুইড ধারণা দুটি সম্মিলিত নীতির উপর নির্ভর করে: (ক) লেন-মুক্ত ট্র্যাফিক, যেখানে যানবাহনগুলি প্রচলিত ট্র্যাফিকের মতো নির্দিষ্ট ট্র্যাফিক লেনে আবদ্ধ নয়, তবে রাস্তার 2-ডি পৃষ্ঠের যে কোনও জায়গায় গাড়ি চালাতে পারে; এবং (খ) যানবাহন নজিং, যার মাধ্যমে যানবাহনগুলি তাদের সামনে থাকা অন্যান্য যানবাহনের কাছে তাদের উপস্থিতি জানান (বা তাদের দ্বারা অনুভূত হয়), এবং এটি সামনের যানবাহনের চলাচলকে প্রভাবিত করতে পারে। গত কয়েক বছরে, ট্রাফিকফ্লুইড প্যারাডাইমের অধীনে লেন-মুক্ত অবকাঠামোতে স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনের জন্য বেশ কয়েকটি আন্দোলনের কৌশল প্রস্তাব করা হয়েছিল, বিভিন্ন পদ্ধতি ব্যবহার করে, যার মধ্যে রয়েছে: অ্যাড-হক কৌশল [6], [7], সর্বোত্তম নিয়ন্ত্রণ [8], [৮] 9], শক্তিবৃদ্ধি শিক্ষা [10], ননলাইনার ফিডব্যাক নিয়ন্ত্রণ [11], [12]; এবং লেন-মুক্ত ট্রাফিকের জন্য একটি সাধারণ সিমুলেশন পরিবেশও তৈরি করা হয়েছে [১৩]; একটি সংক্ষিপ্ত পর্যালোচনার জন্য [১৪] দেখুন।

একটি উল্লেখযোগ্য মূল বক্তব্য উপস্থাপনায় [১৫], লুক জুলিয়া দুটি কারণ উল্লেখ করেছেন কেন চালকবিহীন যানবাহন কখনই বাস্তবতা হতে পারে না, তাদের মধ্যে একটি হল প্যারিসের জটিল স্থান চার্লস ডি গল গোলচত্বর, চিত্র 1-এ চিত্রিত, যা স্বয়ংক্রিয় যানবাহনের জন্য অত্যন্ত জটিল। (AV) নেভিগেট করতে। এই বিখ্যাত গোলচত্বরটি 38 মিটার চওড়া, যার বাইরের ব্যাসার্ধ 84 মিটার এবং ভিতরের ব্যাসার্ধ 46 মিটার। এটি একটি ডজন দ্বি-মুখী রেডিয়াল রাস্তা, অর্থাৎ, যানবাহনের জন্য 144টি স্বতন্ত্র অরিজিন-ডেস্টিনেশন (OD) চলাচল নিয়ে গঠিত। এই জটিলতার পরিপ্রেক্ষিতে এই সড়ক অবকাঠামোটি লেন ছাড়াই চলছে; তাই, একবার রাউন্ডঅবাউটে, মানব চালকদের অবশ্যই কোনো ট্রাফিক লেন না মেনে তাদের পথ খুঁজে বের করতে হবে। লুক জুলিয়ার বিবৃতি আমাদেরকে চ্যালেঞ্জ মোকাবেলা করতে এবং প্লেস চার্লস ডি গল রাউন্ডঅবাউট নিয়ে চিন্তা করার অনুপ্রেরণা প্রদান করেছে, যেটি যেকোন ভাবেই হোক একটি লেন-মুক্ত অবকাঠামো, যা ট্রাফিকফ্লুইড ধারণার জন্য একটি কেস স্টাডি হিসাবে, অর্থাৎ, AV এর জন্য একটি যানবাহন চলাচলের কৌশল তৈরি করতে। এই কাগজে রিপোর্ট হিসাবে এই ধরনের জটিল রাউন্ডঅবাউটে জনবহুল এবং গাড়ি চালাতে পারে।

রাউন্ডঅবাউটগুলি হল শহুরে ট্রাফিকের একটি মূল উপাদান, যা হালকা ট্র্যাফিকের ক্ষেত্রে আরও দক্ষ প্রবাহের অনুমতি দেয় [১৭]; কিন্তু উচ্চ চাহিদা একটি বাধা বিন্দু হতে পারে. অতএব, গোলচত্বরগুলির সফল ব্যবস্থাপনা, যা তাদের জটিলতার কারণে কঠিন বলে মনে করা হয়, আশেপাশের এলাকায় ট্রাফিক প্রবাহকে উন্নত করতে পারে। সাহিত্যে বেশ কিছু কাজ রয়েছে যা রাউন্ডঅবাউটগুলিতে AV ড্রাইভিংকে কেন্দ্র করে [18]-[33]। কিছু গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্যের উপর ভিত্তি করে বিদ্যমান পদ্ধতিগুলির একটি শ্রেণিবিন্যাস হল

সারণি I-তে দেওয়া হয়েছে। রিপোর্ট করা বেশিরভাগ কাজই সাধারণ রাউন্ডএবউটগুলির উপর ফোকাস করে যা এই কাগজের কেস স্টাডির জটিলতার কাছাকাছি আসে না। বিশেষ করে, তাদের বেশিরভাগই সীমিত সংখ্যক রেডিয়াল রাস্তার সাথে একক বা ডাবল-লেনের গোলচত্বরে মনোনিবেশ করে।

লেন-মুক্ত রাউন্ডআবউটগুলির প্রাথমিক ফলাফলের একটি প্রাথমিক প্রতিবেদন যেখানে এভি-র জন্য একটি নিয়ন্ত্রণ প্রকল্প জড়িত এবং প্লেস চার্লস দে গল (প্যারিস) এর রাউন্ডআবউটে আবেদন [৩৪] উপস্থাপন করা হয়েছিল। সেখানে, একটি ননলাইনার ফিডব্যাক কন্ট্রোলার, যা [১১] স্ট্রেট লেন-মুক্ত রাস্তায় চলাচলকারী যানবাহনের জন্য তৈরি করা হয়েছিল, গোলচত্বরে যানবাহন নিয়ন্ত্রণের জন্য নিযুক্ত করা হয়েছিল। উপরন্তু, [35]-এ, আমরা [34] এ ব্যবহৃত হিউরিস্টিক পদ্ধতিকে প্রতিস্থাপন করার জন্য, বৃহৎ গোলচত্বরে পছন্দসই অভিযোজন নির্ধারণের জন্য ট্রিপ দূরত্বের ওজনযুক্ত যোগফল এবং বৃত্তাকার গতি থেকে বিচ্যুতি কমিয়ে একটি সর্বোত্তম নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির বিকাশ করেছি।

এই কাগজে, আমরা নিরাপদ এবং সুবিধাজনক যানবাহন চলাচলের পাশাপাশি একটি গ্রহণযোগ্য থ্রুপুট প্রদান করার জন্য বিশেষ করে উচ্চ-ঘনত্বের পরিস্থিতিতে উপস্থাপিত কৌশলগুলিকে [34] অনেকগুলি গুরুত্বপূর্ণ দিকগুলিতে প্রসারিত এবং উন্নত করি। প্রথমত, একটি নতুন ননলিনিয়ার কন্ট্রোলার, যা [12]-এ রিং-রোডের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, গোলচত্বরে চলার সময় যানবাহন নিয়ন্ত্রণের জন্য নিযুক্ত করা হয়, যা [৩৪] তে করা স্ট্রেট-রোড কন্ট্রোলার পরিবর্তন করার চেয়ে বেশি উপযুক্ত। দ্বিতীয়ত, একটি সাবঅপ্টিমাল অনলাইন পদ্ধতি, [35] এ উপস্থাপিত, পছন্দসই যানবাহন অভিযোজন নির্ধারণের জন্য ব্যবহার করা হয়। তদুপরি, কিছু অতিরিক্ত বিবেচনা যেমন স্থানীয় ঘনত্বের উপর ভিত্তি করে অভিযোজিত পছন্দসই গতির পাশাপাশি একটি অনুদৈর্ঘ্য নিরাপত্তা নিয়ন্ত্রক চালু করা হয়েছে

নিশ্চিত করতে: (i) অত্যন্ত জনাকীর্ণ পরিস্থিতিতে উপযুক্ত কর্মক্ষমতা; এবং (ii) অবকাঠামোর ভাল শোষণ এবং সমস্ত ঘনত্বের স্তরে উচ্চ থ্রুপুট। আন্দোলনের কৌশল ডিজাইন করার সময়, আমরা কিছু অংশে যৌক্তিক মানবিক সিদ্ধান্তগুলি কল্পনা করার চেষ্টা করেছি এবং সেগুলি অনুসরণ করেছি, যদি তারা দক্ষ প্রমাণিত হয়। উপস্থাপিত পদ্ধতি ব্যবহার করে চার্লস দে গল রাউন্ডঅবাউটের জন্য মাইক্রোস্কোপিক সিমুলেশনের একটি ভিডিও https://bit.ly/36exR42 এ উপলব্ধ। অবশেষে, উপস্থাপিত পদ্ধতির ট্রাফিক-স্তরের কার্যকারিতা মূল্যায়ন করতে ম্যাক্রোস্কোপিক ডেটা ব্যবহার করা হয়।

বাকি কাগজ নিম্নরূপ. বিভাগ II গাড়ির গতিশীলতা এবং বৃত্তাকার এবং তির্যক আন্দোলনের জন্য রূপান্তর ব্যাখ্যা করে। সরল ও বৃত্তাকার পথের জন্য ব্যবহৃত অরৈখিক নিয়ন্ত্রকগুলি বিভাগ III এ উপস্থাপন করা হয়েছে। বিভাগ IV ডিজাইন করা OD করিডোর এবং পছন্দসই অভিযোজন পদ্ধতির বর্ণনা করে। সীমানা এবং নিরাপত্তা নিয়ন্ত্রক বিভাগ V-এ উপস্থাপিত হয়েছে। অনুকরণের ফলাফল বিভাগ VI-এ উপস্থাপিত হয়েছে। অধ্যায় VII এ সমাপনী মন্তব্য দেওয়া হয়েছে। কিছু পার্শ্ব সমস্যার বিবরণ চারটি পরিশিষ্টে দেওয়া আছে।